XWD擺線針輪減速機，是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
  XWD擺線針輪減速機的特點是：

1、高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。
2、結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
3、運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。
4、使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
  XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機，XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機，XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機，XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機，XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機）。8000系列行星擺線針輪減速機，8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機，8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機，8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機，8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機）。F8000系列行星擺線針輪減速機：FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE）。Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994，ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD）。9000系列行星擺線針輪減速機，9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機，9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機，9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機，9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機。注：以上各形式的減速機，其實質是一樣的，只是各擺線減速機廠家自己推出的型號,標識方式不同而已）。

  XWD擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫行星擺線減速機，行星擺線針輪減速機可以廣泛的應用于石油、環保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發電等行業，做為驅動或減速裝置。其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機。因此，行星擺線針輪減速機在各個行業和領域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。