圓柱齒輪減速機要檢查是否存在故障，或者進行維修，通常需要拆開設備才能夠清晰的看到內部結構，從而進行針對性的修理，一般步驟如下：

第一步：拆卸各部位的防護罩，電機、制動器拆解時，需要注意做好記號，作為回裝時的參考依據。

第二步：拆卸高速軸聯軸器的柱銷，解開低速軸齒形的聯軸器，并將兩半聯軸器向兩側移開。拆卸減速機高、低速軸的聯軸器前，須用扁鏟或樣沖做好相對的記號，作為聯軸器回裝的依據。

第三步：拆卸電機的地腳螺栓，并吊下電機。拆卸地腳螺栓時，記錄好原始地腳的墊片厚度及位置，作為找正時的依據。松開制動器的地腳螺栓，拆下制動器的調整絲杠，解體制動器，將制動器拆下。

第四步：拆下減速機的逆止器，放在指定的合適位置，避免磕碰。

第五步：在減速機的上、下結合面做好相對的位置記號，拆卸減速機上下蓋的結合面緊固螺栓，更換損壞的螺栓，拆下定位銷。檢查螺栓有沒有殘缺、損裂，將螺帽旋到螺桿上進行妥善保存。

第六步：將各軸承的端蓋打好裝配標記，拆卸軸承端蓋的緊固螺栓，取下端蓋，用外徑千分尺測量軸承端蓋上的石棉墊片的厚度及個數，做好記錄。初步檢查軸承端蓋，確認直口端面無磨損，沒有裂紋。

第七步：將上蓋頂起前應先檢查有無漏拆的螺絲和其它異常現象。特別注意：請將齒輪的原始嚙合位置做好記號，回裝時按照次序進行嚙合。