液壓減速機由液壓馬達和減速機組合而成的一種傳動裝置，由液壓馬達及與其相連的減速器再加上控制液壓馬達轉動的液壓控制閥組合而成，液壓減速機通常配有一個一級減速中心齒輪和一個與其相嚙合的行星齒輪，另外還有一個二級減速中心齒輪和與其相嚙合的行星齒輪，二級行星齒輪可以兼作為驅動裝置在減速器的殼體上安裝同心的二排內齒圈，此二級中心齒輪又與二級行星齒輪相嚙合。

  液壓減速機具有以下特征：

a.用于固定整個傳動裝置的液壓馬達的殼體可以兼用作二級減速行星齒輪的行星架；液壓馬達殼體的右端配置有一個轉動的二級行星減速器殼，左端固定連接一個前蓋；

b.液壓馬達是徑向液壓馬達，設置了多個液壓推動的徑向往復運動柱塞，以及一個與柱塞相連接的一個輸出曲軸；

c.液壓馬達的輸出曲軸上固定連接一個一級減速的中心軸齒輪；然后在中心軸齒輪上活動安裝一個二級減速的中心齒輪；

d. 一級行星齒輪安裝在一個與二級減速中心齒輪相聯的一級行星架上；然后二級中心齒輪又與二級行星齒輪相嚙合，二級行星齒輪又與減速器殼的內齒輪相嚙合；一級行星齒輪與減速器殼的內齒輪相嚙合；

e.液壓馬達固定在減速機前蓋的前端，由一個控制閥控制減速器轉動和制動的控制閥、液壓配流器一起組合成一體的油路集成塊。