大行星減速機的型號選擇能夠參考好多個關鍵的性能參數，這種要素可以危害到大行星減速機的性能，各自有：噪聲、人均壽命、額定值輸出扭矩、回程間隙、載滿高效率、傳動比、徑向/軸向承受力和操作溫度。

1、噪聲

此標值是在鍵入轉速為3000轉/分鐘時，沒有負荷狀況下，間距減速機一米間距外時精確測量的。

2、額定值輸出扭矩

指在額定值下長期性工作中時需容許的輸出扭矩。輸出扭矩是該值的3倍。

3、回程間隙(背隙、精度級別)

將鍵入端固定不動，輸出端順時針方向和反方向方位轉動，輸出端出現額定值扭矩的±2%扭矩時，減速機輪出端會有一個細微的角速度，此角速度就是回程間隙。企業是“弧分”(即1度的1/60)

4、聯接版設計方案

合適各種各樣伺服電機以及他電機安裝，安裝簡單。

5、傳動比

輸出轉速與鍵入轉速的比率

6、人均壽命

指減速機在額定值下，額定值轉速狀況下的上班時間。持續運行應用會減少使用期1/2 

7、載滿高效率就是指負荷狀況下，減速機的傳送高效率。它是考量減速機性能的一個重要指標值，載滿高效率的減速機一般發燙少，總體性能好。

8、段數(等比級數)

太陽輪以及周邊的大行星輪組成單獨的降速行星齒輪，如減速機內只存有此一個行星齒輪，大家稱之為“一段(級)”為獲得更大的傳動比，需兩段(級)傳動系統。

9、操作溫度

就是指減速機在持續工作中和周期時間運行狀態下，能夠容許的溫度范圍。

10、允許軸向力

當輸出轉速為100rpm，軸向相互作用力在負荷率軸1/2處時所允許的力，轉速提升時下降。

11、允許軸向力

當輸出轉速為100rpm時，能夠允許的徑向相互作用力