星輪減速機是一種采用了內嚙合的齒輪傳動裝置，是現代化工業生產中應用最廣泛的傳達設備之一，先進的設計理念和傳動原理獲得了多項發明專利，常用于汽車、物流、船舶、石化等輕、重工業設備上，在重載的、連續的傳動設備和情況下效果尤為出色。

  星輪減速機內部由一個大齒輪（俗稱太陽輪）和四周的行星齒輪的內嚙合完成傳動。在合理選擇結構形式的條件下，由于利用嚙合數個行星輪分擔傳遞載荷，通常星輪輪系比定軸輪系具有結構緊湊、體積小、重量輕、傳動比大的優勢，在軍工產品上運用也相當廣泛。星輪減速器最主要的特征是它至少具有一個行星輪，行星輪既繞自身軸線自轉，又繞另一固定軸線公轉，好像行星一樣。帶著行星輪繞固定軸線公轉的部件稱作系桿或轉臂，與行星輪相嚙合而其軸線又與系桿軸線重合的齒輪稱為中心輪。將公轉時承受外力矩，同時其軸線又與系桿相重合或平行的部件統稱為基本部件，星輪減速機一般具有三個基本件，即兩個中心輪及一個系桿。

  對于定軸輪來說，它的效率主要取決于選用的材料、齒輪的幾何參數以及相嚙合齒輪的對數，還有加工和安裝的精度以及潤滑條件等，而與定軸輪系的結構關系不大。但是對行星輪系則完全不同，即使在加工、安裝、潤滑條件很好而且齒輪對數很少的情況下，如若結構設計不合理，仍可導致很低的效率，甚至發生自鎖現象。所以在價格上星輪減速器會略高，但在實際使用過程中會具更好的效果，應用也會更廣泛。