我們根據軟齒面減速機的齒輪面的硬度大小，將減速機分為硬齒面減速機和軟齒面減速機，在外形上和結構上來說，兩者的幾乎沒有什么差別，主要是在齒輪和蝸桿的鍛造材料機的后期處理上會有所差異，所以就造成兩種產品的負載、壽命及使用范圍不同。功率大的齒輪減速機中的齒輪都是采用硬度較高的材料鍛造出來的，例如45鋼，采用滲碳淬火的工藝技術，能夠讓齒輪的硬度達到350HBS以上，達到這個硬度的齒輪減速機，就叫做硬齒面齒輪減速機。
  硬齒面齒輪減速機不僅僅是齒輪的硬度很高，其的輸出軸、輸入軸的硬度和普通齒輪減速機相比，高出很多。因為它的功率較大，所以它的箱體的材料是采用鑄鐵鍛造的，因此能很好的應付在高負載時所產生的振動和沖擊力，也能夠增加使用壽命的期限。適合用在高負載的器械上使用。因為材料和工業上的工藝要求比較高，所以硬齒面減速機的價格相對來說，要比軟齒面減速機高出許多。