減速機作為一種傳輸動力的機械主要是利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數調到到所要求的回轉數位置，然后得到較大的轉矩。
減速機都是用在低轉速大扭矩的傳動設備上，把電動機內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，在普通的減速機中也會有幾對相同原理齒輪，能達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比就是傳動比。
1、降低速度的同時，增大了輸出的扭矩，扭矩輸出的比例按電機輸 出乘以減速比，但要注意不能超出減速機的額定扭矩。
2、降速的同時降低了負載的慣量，慣量的減少是減速比的平方， 大家可以看一下一般減速機都有一個慣量數值。
  一般減速機有斜齒輪減速機（包括平行軸斜齒輪減速機、渦輪蝸 桿減速機、錐齒輪減速機等等）行星齒輪減速機、擺線針輪減速 機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無極變速機等等。蝸輪蝸桿減速機的特點：具有反向自鎖功能、減速比能調高；輸入軸和輸出軸不在同意軸線上，也不在同一平面， 而且體積較大、傳動效率低、精度低。諧波減速機是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞動力的，優點是體積大，精度高，但是缺點是齒輪壽命有限，耐磨性不好，剛性低，輸入轉速一定要低。
行星減速機的優點是：結構比較緊湊、間隙小、精度高、使用壽命很長。變速器由變速傳動機構和操縱機構組成，必要時加裝動力輸出器一起組裝，在分類上有兩種方式：按傳動比變化方式和按操縱方式的不同來分。有級式變速器是目前使用范圍最廣的一種變速器，它是通過齒輪傳動的，傳動比形式多，按所用的輪系形式不同來分，有軸線固定式變速器（ 普通變速器）和軸線旋轉式變速器（行星齒輪變速器）。