伴隨著國內經濟的快速發展,重型機械行業的出口量增多,由于下游市場的需求旺盛,特別是機器人產業的蓬勃發展,減速機行業的未來發展前景持續向好。當前工業機器人行業百廢待興,銷量每個月都,對減速機的潛在需求量是逐年攀升,按工業機器人銷量及保有量增長情況來看,預計到2025年時,工業機器人減速機的需求量將達到105萬,需求規模達到在77億元左右。
減速機行業是我國基礎裝備行業之一,在機器人領域的應用非常廣泛,主要用在機器人“關節”上,它可以使機器人的“關節”更加柔性、多變、靈活。作為機器人的關鍵零部件,減速機的生產成本占到整臺機器人生產成本的三分之一,中國對機器人減速機研究較晚,減速機的制造技術不成熟,大多數都是依賴進口的機器,可以說是減速機是制約我國機器人產業發展的關鍵因素,國內機器人企業產業化的必然選擇就是攻克技術。
縱觀全球市場的行情來看,日本減速機技術是較為先進的,日本的減速機已占據減速機行業的霸主多年,工業機器人的四大家族,也一直在用日本的納博特斯克和哈默納克這兩家公司的減速機。我國加大了對減速機生產企業的投入,但距離國外的生產水平,仍然存在很大的差距,雖然近年來國產減速機的品牌一直在提升,但是大多數國內企業仍然會選擇日本的減速機,日本減速機的高昂的價格,嚴重抑制了國產工業機器人的利潤空間。
減速機是一種在封閉剛性殼體內的由齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件,常用作原動件和工作機之間的減速傳動裝置 ,在原動機、工作機、執行機構之間起匹配轉速的作用,還有傳遞轉矩的作用。
減速機的作用:
1、獲得大的輸出扭矩:
2、獲得精確的轉速:
3、動力傳遞。
當電機輸入功率一定時,是需要很大轉矩的,并且低速的運動;轉速與轉矩是成反比的關系,如果轉速降低,那么轉矩就會增大,把高速旋轉小轉矩運動轉變成低速大轉矩運動。降低速的同時,也降低了負載的慣量,慣量的減少量是減速比的平方。減速機的應用范圍相當廣泛,出現在各式機械的傳動系統中,從交通 工具的船舶、汽車、機車、建筑用的重型機具,在機械工業中被運用到加工機具和自動化生產的設備上,還有常見的家電、鐘表等。應用范圍從大功率的傳輸工件到小負荷、精確的角度傳輸工件;而且在工業應用上,減速機是用來減速及增加轉矩的,被用到速度與扭矩的轉換設備中。減速機是一種比較精密的機械,品種齊全且復雜多樣,型號差別也比較大,因為減速機種類的差異性,使得減速機的用途也就各不相同。
從用途方面來看,可以將減速機分為通用減速機和專用減速機這兩大類,兩者從設計、制造和使用特點方面來看,各不相同。按照傳動的類型不同可以分為齒輪減速機、渦輪蝸桿減速機、行星齒輪減速機;按照傳動級數得不同可以分為單級減速機和多級減速機;按照齒輪形狀的不同可以分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機、圓錐-圓柱齒輪減速機;