與其他方面的維護一樣，減速機的潤滑油也需要定期進行檢查和維護，檢查的步驟和內容一般為：

1、檢查油位。首先是切斷電源，使得機器冷卻，打開油位螺塞，看油量是否充滿，檢查后安裝油位螺塞。

2、檢查油本身。首先也需要先切斷電源，冷卻機器，然后打開放油螺塞，取油樣，檢查油的粘度指數是否達標，如果油開起來明顯渾濁，說明需要盡快更換。如果是帶油位螺塞的減速機，放油螺塞之后還要打開油位螺塞，才能取出油樣品，然后檢查油位，以及油的品質是否達到要求。油質經常出現的問題包括摻入雜質或者發生變質。

3、進行油的更換。減速機的潤滑油使用中要注意以下幾個方面：一是減速機工作環境溫度一般為-40～+40℃。當溫度低于0℃時，啟動前潤滑油就需要加熱到0℃以上或采用低凝固點的潤滑油。 其次是如果是第一次使用或新更換機器，運轉150-400小時左右就應該更換潤滑油，之后的換油周期一般需要不超過4000小時。第三，不同牌號的油堅決禁止混用，牌號相同而粘度不同的油允許適度混用。