通常減速機急停制動有3種方式：機械剎車、發電制動，和反向連接制動，通常的制動是反向連接制動。下面看看這種制動方法的要求：
1、要能較好解決這一問題，要知道解減速機負荷的特點和具體要求。
2、單片機控制的電機驅動電路需要有電源反向連接功能，比如用4只晶體管組成的橋式電路，或者用繼電器構成的正反轉電路。
3、當減速機需要制動時，控制電路將短路切換成電機反轉狀態，當電動機轉速降至0時電源停止、電機停轉。需要注意的是由于負載的變化，從開始反接到到電機速度將為0所需的時間不是固定變的。
  另外減速機具有良好的速度傳感器，否則需要使用更復雜的控制技術，比如自適應控制，在這個時候你必須掌握好專業的操空。