齒輪在工作時，其工作齒面上的接觸應力是隨時間而變化的脈動循環應力，當齒面接觸應力超過材料的接觸極限應力時，減速機的齒面表層會產生細微的疲勞裂紋，裂紋的擴展使表層金屬微粒剝落下來，而形成一些小坑俗稱點蝕，點蝕會使減速機齒面減少承載面積引起沖擊和噪音，嚴重時齒輪會折斷，根據損壞程度不同，點蝕可分為初始點蝕、破壞性點蝕。

  一般初始點蝕問題在齒輪磨合過程中，可以自行矯正或是擴展性的，一般不致構成破壞，而破壞性點蝕及表面剝落一旦出現，繼續使用齒輪，點蝕區和剝落區不斷擴大，可能導致齒面破壞，齒輪運轉不平穩，減速機的振動加劇，傳動噪聲增大，當減速機的損壞達到一定程度時，可能會導致齒輪折斷，特別是關鍵性齒輪的損壞，會造成整個傳動系統或機械部件損壞的嚴重后果。

  對損壞齒輪的修復，尤其是對早期損壞的齒輪進行失效分析，正確判定齒輪損壞的類型和破損程度，找出產生損壞的原因，提出并采取有效的預防措施，可以預防齒輪類似損壞事故的重復發生，以提高齒輪的使用壽命，保證設備的正常運行。齒輪疲勞點蝕損壞的預防具體可分為三個階段：設計期、制造期、使用期。

  設計期預防：齒輪輪齒相互嚙合傳動過程中，齒輪的接觸疲勞表面作滾動或滑動復合摩擦時，在交變接觸應力的作用下，表面金屬會形成疲勞斷裂。對于齒輪來講，通常齒輪的彎曲疲勞和齒面接觸疲勞兩種失效形式占多數，齒面接觸疲勞的計算主要是了解接觸應力的大小，是判斷正常設計情況下，齒面是否可能發生接觸疲勞失效的理論依據，齒輪表面和次表面金屬可能受拉伸、壓縮和剪切應力。接觸面間以純滾動方式運動，沒有滑動現象，類似于齒輪節線出的嚙合狀態。