出現短軸問題時，查看驅動電機的輸出軸橫斷面，如發現與減速機輸出軸的橫斷面幾乎完全一樣，且橫斷面的外圈較明亮，同時越向軸心處斷面顏色越暗，并且軸心處也是折斷的話！這就說明了造成驅動電機輸出軸斷軸的主要原因就是電機和減速機裝配時不同心！

  當電機和減速機的同心度保證的非常好時，輸出軸承受的僅僅有轉動力，運轉時也會很平滑。而不同心時，輸出軸還要承受來自于輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使得輸出軸被迫彎曲，彎曲的方向也會隨著輸出軸的轉動而不斷變化。每當輸出軸轉動一周，橫向力的方向就會變化360度。如果同心度的誤差較大，該徑向力還會使電機輸出軸溫度升高，致使其金屬結構不斷被破壞，直至徑向力超出電機輸出軸所能承受的徑向力，導致驅動電機輸出軸折斷。同心度的誤差越大，驅動電機輸出軸折斷的時間就越短。在導致驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端也會承受來自電機的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的最大徑向負荷，也會導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂。

  理論上講，如果電機軸和輸入端同心，那么電機同減速機間的配合就會很緊密，它們之間的接觸面會緊緊相連，而如果裝配時不同心，那么它們間的接觸面之間就會有空隙。同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲的現象，其原因與驅動電機斷軸的原因相同。但減速機的出力是驅動電機的出力與減速比之積，相對于電機來說出力更大，因此減速機輸出軸更易被折斷。因此在使用減速機時，對輸出端裝配同心度也應十分注意！