回轉式減速機是一種集成了驅動動力源的全周回轉減速傳動結構，它是以回轉支承作為傳動從動件和機構附著件，在回轉支承內外圈中的一個上增加主動件、驅動源和罩殼，而另一個圈既可當作傳動從動件，又作為被驅動部件的連接基座，這樣回轉支承本身就成了全周回轉的連接件，再加上配備的高效驅動動力源和主傳動部件，使之就成為了一種集回轉、減速和驅動功能于一體，而同時又結構簡單，維護方便的減速傳動結構。這種結構可以實現無限制的圓周回轉和減速活動，也能夠承受較大的軸向力、徑向力和傾覆力，具有精度高、結構緊湊、承載能力大的特點，適用于較惡劣的工況環境中。回轉驅動分為單蝸桿傳動、雙蝸桿傳動和特殊類型回轉驅動。

  具有以下特點：

1、模塊化：回轉驅動的高集成性，使用戶不必對組成旋轉裝置的每一款配件都逐一采購和加工，在一定程度上也減少了產品生產之初的準備環節，為大幅度提高生產率提供可能。

2、更安全：蝸輪蝸桿傳動具有反向自鎖的特點，也就是只允許通過蝸桿帶動蝸輪，反之則不能實現。這一特性使得回轉驅動被廣泛應用于起重、高空作業設備當中，科技含量增加，提升了作業的穩定性和安全系數，安裝簡便、易于維護、節省安裝空間。

3、主機設計簡化：與傳統的齒輪傳動相比，蝸輪蝸桿傳動的減速比更大，可以為主機省去部分減速機部件，從而降低采購成本，也降低了主機故障產生率。