ZQA型減速機是在ZQ型減速機的基本上改善設計方案的，為提升 齒輪承載力，又消費者心理取代ZA型減速機，在外觀設計、軸承端蓋和安裝規格不會改變的狀況下，更改齒輪齒軸材料，齒輪軸為42CrMo，大齒輪為ZG34CrMo，熱處理強度齒輪軸為291～323HB，大齒輪為255～286HB。ZQA型減速機關鍵用以起重吊裝、礦山開采、通用性化工廠、紡織品、輕工業等領域。