減速機一般用以低轉速比大扭距的電機設備，把電機、燃氣輪機或其他高速運行的驅動力，根據減速機的鍵入軸上的齒數少的齒輪齒合輸出軸上的大齒輪來做到降速的目地，尺寸齒輪的齒數之比，便是減速比。減速機是一種相對性精細的機械設備，應用它的目地是減少轉速比，提升轉距。減速機的類型多種多樣，型號規格各不相同，不一樣類型有不一樣的主要用途。依照傳動系統種類可分成齒輪減速機、蝸桿減速器和大行星齒輪減速機；依照傳動系統等比級數不一樣可分成單極和多級別減速機；依照齒輪樣子可分成圓柱齒輪減速機、錐體齒輪減速機和錐體-圓柱齒輪減速機；依照傳動系統的布局方式又可分成展開式、分離式和同牙嵌式減速機。

為了更好地應先有效挑選減速機，故將幾類普遍減速機的種類、特性及運用一一列舉，供型號選擇時參照。

1. 單極圓柱齒輪減速機

單極圓柱齒輪減速機適用減速比3~5。傳動齒輪能為直齒、斜齒或人字形齒，殼體一般選用生鐵鍛造，還可以用厚鋼板電焊焊接而成。滾動軸承常見滾柱軸承，僅有輕載或特髙速時才用滾動軸承。

2. 雙極圓柱齒輪減速機

雙極圓柱齒輪減速機分為展開式、分離式、同牙嵌式三種，可用減速比8~40。

展開式：髙速級長尾關鍵詞斜齒，低速檔級能為直齒或斜齒。因為齒輪相對性滾動軸承布局不一樣，規定軸的彎曲剛度很大，并使轉距鍵入、輸出端杜絕齒輪，以降低因軸的彎折形變造成荷載沿齒寬遍布不勻稱。構造簡易，運用廣。

分離式：一般選用髙速級分離。因為齒輪相對性滾動軸承布局對稱性，因而齒輪和軸承受能力較勻稱。為了更好地使軸上總的軸向力較小，倆對齒輪的渦狀線方位應反過來。構造較繁雜，常見于功率大的、變荷載的場地。

同牙嵌式：減速機的軸徑規格很大，中間軸較長，彎曲剛度較弱。當2個大齒輪浸油深層相仿時，髙速級齒輪的承載力不可以充分運用。常見于鍵入和輸出軸同軸電纜的場地。

3. 單極錐齒輪減速機

單極錐齒輪減速機可用與減速比2~4。減速比不適合過大，以減少錐齒輪的規格，有利于生產加工。僅用以兩中心線豎直交叉的傳動系統中。

4. 錐體、圓柱齒輪減速機

錐體、圓柱齒輪減速機適用減速比為8~15。錐齒輪應布局在髙速級，以減少錐齒輪的規格。錐齒輪能為直齒或曲線圖齒。圓柱齒輪多見斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力相抵一部分。

5. 蝸桿減速機

關鍵有圓柱蝸桿減速機，弧形環面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和渦桿—齒輪減速機，在其中以圓柱蝸桿減速機常見。

蝸桿減速機適用減速比為10~80。結構緊湊，減速比大，但傳動系統高效率低，適用小輸出功率、空隙工作中的場所。當渦桿圓上速率V≤4~5m/s時，渦桿為下置式式，潤化制冷標準不錯；當V≥4~5m/s時，油的攪拌損害很大，一般渦桿為上置式。

6. 大行星齒輪減速機

大行星減速機由于構造緣故，單極降速為3，一般不超過10，普遍減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機等比級數一般不超過3，但有一部分大減速比訂制減速機有四級降速。

相對性別的減速機，大行星減速機具備高剛度、高精密(單極可保證一分之內)、高傳動系統高效率(單極在97%-98%)、高的扭距、容積比、終生免維護保養等特性。由于這種特性，大行星減速機大部分是安裝在伺服電機和交流伺服電機上，用于減少轉速比，提高扭距，搭配慣性力。