單級減速機是由齒輪或者蝸輪傳動所組成的一種單體機構，功能是把原動機功率傳遞給工作機，讓工作機在需要的轉速下工作。減速機的結構與型式種類很多，常見的減速機有齒輪減速機和蝸輪減速機這兩類。軸支承的裝置，就是使軸能在減速機箱體中自動轉動，減少摩擦的損失。減速機的軸是不能直接支承在減速機箱體上的，而是將減速機的軸支承在一個專用配件軸承上。軸承一般可以分為滑動軸承與滾動軸承兩大類。
  單級減速機的簡稱是單級減速器，可以分為單級蝸輪減速機與單級齒輪減速機以及單級RV減速機，安裝的型式可以分為分臥式與立式兩種。單級減速機的潤滑方式一般采用油池來潤滑，自然冷卻的方式。減速機的承載能力如果超過熱功率的情況下，就會選用循環油來潤滑。當減速機中的高級齒輪的圓周速度大于2.5m/秒時，或者是工作的環境溫度超過35～50攝氏度時，建議選用中負荷工業齒輪油320號。減速機生產廠家對生產的減速機的用油，有特別要求或者其它規定時，應當按照減速機廠家的要求或者規定來選用。油池潤滑的箱內注油量，一定要按照標準的參數來執行，也可以參照減速機廠家的減速機使用說明書來做。在采用循環油潤滑時，建議控制油量在0.5L/KW，或者是按熱平衡、膠合強度來計算油量。減速機放置時間（即無工作狀態時間）超過一天，并且是滿載起動的減速機，應采用循環油潤滑，并在起動前供給潤滑油至需潤滑處。如果是為油池浸油潤滑的，建議人工操作從視窗供給齒輪上半部潤滑油后方可起動。首次使用是減速機工作300～600小時之后，應當更換減速機內的潤滑油。每當減速機工作4000～6000小時左右再進行更換潤滑油。軸承的潤滑是采用飛濺潤滑的方法，潤滑油就是箱內齒輪用的潤滑油。