齒形的加工分析是齒輪加工的關鍵，選擇合適的加工方案需要考慮到很多因素 ，例如設備條件、齒輪精度等級、表面粗糙度、硬度等。齒輪齒端的加工方式有倒圓、倒尖、倒棱和去毛刺。經倒圓、 倒尖后的齒輪在換擋時容易進入齒合狀態，可以減少撞擊現象。用倒棱的方式是為了除去齒端上的尖角和毛刺。用倒圓的方式時，銑刀會高速旋轉，然后沿著圓弧擺動，每當加工完一個齒后，工件就會退離銑刀，經過分度圓時，銑刀又會快速靠近工件，繼續加工下一個齒的齒端。一定要在淬火之前進行，一般都在滾（插）齒之后，在剃齒之前安排齒端加工。
  在齒輪加工工藝的過程中，安排熱處理這個工序的位置是非常重要的，它會直接影響到齒輪的力學性能和切削加工性能，而且都要進行兩種熱處理的工序，一個是毛坯熱處理，另一個是齒面熱處理。
1、毛坯熱處理：在齒坯加工前后安排預先熱處理正火或調質，主要目的是消除殘余應力、改善材料的可切削性和提高綜合力學性能。
2、齒面熱處理：齒形加工后，為了提高齒面的硬度和耐磨性，一般在滾齒、插齒、剃齒這些工序后，開始磨齒之前，就要進行滲碳淬火、高頻淬火、碳氮共滲還有滲氮等熱處理工序。
  高頻淬火的目的就是形成比普通淬火稍高硬度的表層，并保持了芯部原來的強度與韌性。減速器的大齒輪毛坯需要進行正火處理、調至處理、齒面進行高頻淬火。