在齒輪減速機制造當選用斜齒輪而非直齒輪。比方四大系列：R系列同軸式斜齒輪減速機、K系列螺旋錐齒輪減速機、S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機、F系列平行軸斜齒輪減速機。這將招致一個有規(guī)律的，每齒一次的鼓勵，它常是很激烈的。由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負載，又惹起噪聲。制造和裝配一大堆薄片直齒輪既艱難又不經(jīng)濟，因而就制形成連成一體的，輪齒沿著螺旋線方向的齒輪。斜齒輪與直齒輪不同，它會招致不良的軸向力。還有一個不利點：齒輪減速機在接觸中有時由兩對齒嚙合所得到的附增強度并不能加以應用。由于應力是被循環(huán)中單齒嚙合的情況所限定的，在任何瞬時，大約有一半時間將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的優(yōu)勢。因而應力可樹立在1,P行星齒輪減速器。5倍齒寬，而不是一個齒寬的根底上。

  斜齒輪可以看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置而成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸都是在齒廓的不同部位，從而發(fā)揮了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而十分有效，尤其適用于工業(yè)齒輪箱，減速機磨合期，也因此得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒可以使誤差起均勻作用，因此在有負載狀況下，能像誤差為1mm內(nèi)的輪齒一樣平穩(wěn)運轉(zhuǎn)。但在振動和強度方面帶來的益處遠遠超過了由軸向推力和略增的制形成本帶來的缺陷。