減速機最為常見的故障就是齒輪損壞、其次軸承、再次是齒輪失效，這說明齒輪是減速機中非常重要的部件。一般情況下對齒輪減速機進行檢修時，都需要停機進行檢修，這相對來比較麻煩。對齒輪減速機實行不解體、不停機的情況下進行檢修以及故障診斷的這項研究，是極為重要的技術經濟效果。當 減速機的傳動軸、齒輪和軸承在工作時，減速機都會產生振動的現象。如果發生故障時，減速機的生產振動幅度會增加，振動信號的能量分布會發生變化。利用振動分析法來診斷齒輪減速機的故障是比較有效的方法之一。齒面磨損、點蝕、軸彎曲以及斷齒這些都是減速機典型的故障，可從齒輪減速機的振動特征分析出來。 減速機廠家對齒輪的生產、安裝達不到標準時，都會造成齒輪與內軸線不同心，最終導減速機的齒輪失效或者齒輪故障生產。