擺線針輪減速機通常分為帶法蘭的和專用電機直連型的。帶法蘭就是直接把電機和法蘭連接部分分開，拆起來比較方便。電機直連型的一般是把電機端豎立在地上，從輸出軸那端開始拆，去掉油封和端蓋，把機座卸下，依次拿出擺片，軸承和針殼，就基本完啦。拆解容易，但安裝很有講究，特別是擺片一定不能裝錯。

  首先在購買時要檢查兩片擺線輪是不是一對，擺線輪的制造是以對(即一付）為單位的，購買也是一對或者一付一付的買，每一付的單只擺線針輪不能夠換用，而且擺線輪的兩片輪在生產過程中是不分開的。一對的概念是兩片擺線輪能完全重合，包括軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時完全重合。不是一對的，不能用。注意，擺線輪是有反正的。擺線輪上都有標記，安裝時有標記的一面需要朝上。每對擺線輪的標記也不同，每個廠家打字號標記的位置不同。國內廠家標記位置一般是重合位置標記，（標志位置重合），不過也有安裝位置標記。無論標記在什么位置，那也只是幫助檢驗是否是對輪的輔助手段。

第二步：要將擺線輪的其中一片旋轉１８０度，即當中間軸承孔和十孔完全重合時，外齒型正好錯位。上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置。注意：這兩個輪的相對位置一定要記住。最好自己畫上標記，或記住輪上原來的標記的位置。（這是單齒差的擺線輪，雙齒差的則不用轉１８０度）

第三步：是將一片擺線輪放入針齒殼。先用手轉動看是否流暢，是否擺動。

第四步：放入偏心軸承。因為擺線輪的軸承孔相當于偏心軸承的外套，所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠。

第五步：放入間隔環，就是比擺線輪小點的一個鐵圈，（現在有的已經用的不是鐵的了）。

第六步：再放入另一片擺線輪，放這個輪子時是最關鍵的，必須把這個擺線輪的鋼印的字和底下那個擺線輪的字一樣都要朝上，而且上下兩個擺線輪的鋼印字也必須正好是錯開180度，而在一條直線上，而并不是上下兩個擺線輪的字重合放置！

第七步：在擺線輪的孔里對應位置放上軸套，看能不能用手轉動，檢查安裝是否正確。如果能平穩轉動就可以裝上機座部分 ，組成一個完整的擺線針輪減速機了，到此就可以算是大功告成了。