ABB機器人減速機漏油常見問題剖析

因為工業生產減速機運作艱苦環境，經常出現磨損、漏水等常見故障，主要表現在下列好多個層面：

（1）減速機軸承室磨損。

在其中又包含罩殼軸承箱、箱身體孔軸承室、變速器軸承室的磨損。此類狀況的出現關鍵是在安裝軸及軸承時各軸平面度和平行度調節不善，在長期運行全過程中出現了偏重力（軸向或軸徑）或是殼體出現異常的振動，導致軸和軸承承受力對軸承室造成一定的磨損。

（2）減速機軸套軸頸磨損。

ABB機器人減速機漏油檢修，關鍵磨損位置在橋軸、健槽等。造成該類常見故障的緣故是在運行全過程中出現的經常負載起動以、一部分零件的材料難題。

（3）減速機轉動軸軸承位磨損或軸承常見故障。

有誤的安裝，不但會加快軸承的磨損，還會繼續產生開裂和高溫咬死等常見故障。尤其是針對不可以全自動調心種類的軸承，當電動機軸或軸承座孔加工精度欠佳或安裝不善，及軸的撓度值很大時都是會導致軸承內、外側互相歪斜，使軸承工作中負載遍布不勻，工作壓力集中化處將太早毀壞。

（4）減速機融合面漏水。

主要表現在減速機殼體融合面、軸承軸承端蓋處的滲漏油狀況，主要是融合面密封墊圈或密封劑料擦抹加工工藝出現疏漏；維修加工工藝不善，在機器設備維修時，因為融合表面廢棄物有殘余，或密封劑采用不善、液壓密封件方位安反、不立即拆換液壓密封件等均會造成漏油，在提升機械加工工藝規定后是能夠防止。

（5）減速機傳動齒輪無效。

普遍的傳動齒輪無效方式有：傳動齒輪的斷裂和軸頸的毀壞。傳動齒輪斷裂一般產生在齒根處，因輪齒處的應力很大且有應力。軸頸的毀壞可分成軸頸的疲憊縫隙腐蝕、磨砂顆粒磨損、膠合板和塑性形變等。

避免 傳動齒輪無效的對策有：提升 軸頸強度和粗糙度規定；采用黏度較高的潤滑液；提供充足的潤滑脂和維持潤滑脂的清理；防止經常起動和比較嚴重的負載與沖擊性；提升 安裝品質，提升維護保養管理方法。

ABB機器人漏油檢修解決方案：

1.拆換液壓密封件；

2.維修殼體剖分面，形變比較嚴重則拆換；

3.清除回油槽，擰緊地腳螺栓。

現階段微型齒輪減速機設計方案是密閉式構造，具有作用。

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